A convivência com os animais, especialmente com cavalos, estimula o desenvolvimento da criança ao nível sensorial. Por se tratar de um animal de grande porte associado à liberdade, força e poder, o cavalo poderá representar um excelente elemento ao nível interiorização de limites, desenvolvimento da afetividade, autoestima, confiança e concentração.
Além dos benefícios referidos, o cavalo proporciona ao corpo movimentos tridimensionais, rítmicos e naturais, melhorando o equilíbrio, a postura, o controle motor, a mobilidade e as atividades funcionais.